컴퓨터 비전 썸네일형 리스트형 Multi‑Object Tracking (MOT) 최신 알고리즘 총정리 MOT란 무엇인가?MOT(Multi‑Object Tracking)는 영상 속 여러 개의 객체를 프레임 단위로 식별하고, 각 객체의 이동 경로를 시간에 따라 추적하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 자율주행차, CCTV 기반 보안 시스템, 스포츠 분석, 군사 감시, 스마트 시티 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 수행합니다.이 기술은 단일 객체를 추적하는 ‘Single Object Tracking(SOT)’보다 훨씬 더 복잡한 문제를 다룹니다. 왜냐하면 객체 간의 겹침(occlusion), 빠른 움직임, 객체의 출현 및 소멸, 유사한 외형 등이 존재하기 때문입니다.최근에는 딥러닝 기반의 기술 발전으로 MOT 알고리즘이 비약적으로 발전하고 있으며, 특히 MOTChallenge와 같은 벤치마크 데이터셋의 등장으로 연.. 더보기 3D Depth Estimation: 단안 카메라를 통한 거리 추정 기법 서론: 3D Depth Estimation의 중요성3D Depth Estimation, 즉 3D 깊이 추정은 단일 이미지 또는 여러 이미지를 통해 장면 내 각 픽셀의 깊이 정보(카메라로부터의 거리)를 추론하는 기술입니다. 이는 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 가장 핵심적이고 도전적인 연구 분야 중 하나로 손꼽힙니다. 자율주행, 로봇 공학, 가상/증강 현실(VR/AR), 3D 모델링, 그리고 의료 영상 분석 등 수많은 첨단 기술 분야에서 3D 깊이 정보는 필수적인 역할을 수행합니다. 특히, 단안 카메라(Monocular Camera)를 이용한 깊이 추정은 비용 효율성과 시스템 단순성이라는 장점으로 인해 큰 주목을 받고 있습니다. 스테레오 카메라나 LiDAR와 같은 고가의 센서 없이도 3D 환경을 이해.. 더보기 이전 1 다음
