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자율주행

Fog / Rain Vision Enhancement: 날씨 제약 AI 기술의 혁신 들어가며악천후는 인간의 시야를 제한하는 자연 현상이지만, 현대 사회에서는 단순한 불편함을 넘어 안전과 직결되는 중대한 문제로 인식되고 있습니다. Fog / Rain Vision Enhancement 기술은 안개와 비 등의 날씨 조건에서 저하된 시야를 인공지능으로 복원하고 향상시키는 첨단 기술입니다. 자율주행차의 안전 운행부터 항공기 착륙 지원, 보안 감시 시스템까지 다양한 분야에서 생명과 직결된 중요한 역할을 하고 있으며, 특히 딥러닝 기술의 발전과 함께 실시간 처리 능력이 크게 향상되어 실용화 단계에 진입하고 있습니다.날씨 제약 시각 시스템의 기본 개념기상 현상과 시야 제약 원리**안개(Fog)**는 대기 중 수증기가 응결하여 형성된 미세한 물방울이 공기 중에 부유하는 현상입니다. 이러한 물방울들이 빛.. 더보기
3D Semantic Segmentation: 포인트 클라우드 분할 기법 들어가며3차원 공간에서의 의미론적 분할(3D Semantic Segmentation)은 포인트 클라우드(Point Cloud) 데이터의 각 점에 대해 의미론적 레이블을 할당하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 자율주행, 로봇 공학, 증강현실, 도시 계획 등 다양한 분야에서 3차원 환경을 이해하고 해석하는 데 핵심적인 역할을 하고 있습니다.포인트 클라우드란?기본 개념포인트 클라우드는 3차원 공간에서 점들의 집합으로, 각 점은 (x, y, z) 좌표와 함께 색상(RGB), 반사강도(Intensity), 법선벡터(Normal Vector) 등의 추가 정보를 포함할 수 있습니다. 이러한 데이터는 LiDAR 센서, RGB-D 카메라, 또는 Structure from Motion(SfM) 기법을 통해 획득됩니다.포인트 클.. 더보기
Domain Adaptation Segmentation: 도메인 간 갭 줄이기 개요컴퓨터 비전 분야에서 도메인 적응(Domain Adaptation)은 서로 다른 데이터 분포를 가진 도메인 간의 성능 격차를 줄이는 핵심 기술입니다. 특히 이미지 분할(Image Segmentation) 작업에서 도메인 적응은 모델이 학습된 환경과 실제 적용 환경 간의 차이를 극복하는 데 중요한 역할을 합니다.Domain Adaptation이란?기본 개념 정의도메인 적응은 소스 도메인(Source Domain)에서 학습된 모델을 타겟 도메인(Target Domain)에서 효과적으로 작동하도록 하는 머신러닝 기법입니다. 이는 데이터 분포의 차이로 인해 발생하는 성능 저하를 해결하기 위한 접근법으로, 실제 산업 환경에서 매우 중요한 문제입니다.도메인 갭의 원인도메인 간 갭이 발생하는 주요 원인은 다음과 .. 더보기
3D Depth Estimation: 단안 카메라를 통한 거리 추정 기법 서론: 3D Depth Estimation의 중요성3D Depth Estimation, 즉 3D 깊이 추정은 단일 이미지 또는 여러 이미지를 통해 장면 내 각 픽셀의 깊이 정보(카메라로부터의 거리)를 추론하는 기술입니다. 이는 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 분야에서 가장 핵심적이고 도전적인 연구 분야 중 하나로 손꼽힙니다. 자율주행, 로봇 공학, 가상/증강 현실(VR/AR), 3D 모델링, 그리고 의료 영상 분석 등 수많은 첨단 기술 분야에서 3D 깊이 정보는 필수적인 역할을 수행합니다. 특히, 단안 카메라(Monocular Camera)를 이용한 깊이 추정은 비용 효율성과 시스템 단순성이라는 장점으로 인해 큰 주목을 받고 있습니다. 스테레오 카메라나 LiDAR와 같은 고가의 센서 없이도 3D 환경을 이해.. 더보기
강화학습(Reinforcement Learning)의 원리와 응용 분야 강화학습이란 무엇인가?강화학습(Reinforcement Learning, RL)은 행동(Action)에 따른 보상(Reward)을 기반으로 학습하는 기계학습(Machine Learning)의 한 분야입니다. 일반적인 지도학습(Supervised Learning)과는 달리, 강화학습은 정답 데이터를 미리 주지 않고, 환경(Environment)과 상호작용하면서 스스로 학습합니다.강화학습의 기본 개념은 매우 단순합니다. 에이전트(Agent)가 환경(Environment) 속에서 어떤 상태(State)를 관찰한 뒤, 행동(Action)을 선택하고, 그 결과로 보상(Reward)을 받습니다. 에이전트는 이 보상을 최대화하도록 행동 전략(Policy)을 점점 개선해나갑니다. 이 과정을 통해 장기적으로 가장 높은 .. 더보기
자동차 산업의 미래: 전기차, 자율주행, 스마트 카 트렌드 분석 자동차 산업의 미래: 전기차, 자율주행, 스마트 카 트렌드 분석자동차 산업은 전기차, 자율주행, 스마트 카 기술의 발전에 따라 빠르게 변화하고 있다. 환경 규제 강화, 기술 혁신, 소비자 트렌드 변화로 인해 자동차는 단순한 이동 수단을 넘어 첨단 기술이 집약된 모빌리티 플랫폼으로 진화하고 있다. 이 글에서는 자동차 산업의 미래를 이끄는 핵심 기술과 주요 트렌드를 살펴본다.1. 전기차(EV)의 혁신과 성장전기차는 탄소 배출 저감과 지속 가능성을 위한 핵심 기술로 자리 잡았다. 내연기관 차량보다 친환경적이며, 유지보수가 간편하고 연료비 절감 효과가 크다.전기차 시장 성장 배경각국 정부의 환경 규제 강화로 내연기관 차량 판매가 단계적으로 중단될 예정이다.배터리 기술이 발전하면서 충전 속도가 빨라지고, 주행거리.. 더보기

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