컴퓨터비전 썸네일형 리스트형 Domain Adaptation Segmentation: 도메인 간 갭 줄이기 개요컴퓨터 비전 분야에서 도메인 적응(Domain Adaptation)은 서로 다른 데이터 분포를 가진 도메인 간의 성능 격차를 줄이는 핵심 기술입니다. 특히 이미지 분할(Image Segmentation) 작업에서 도메인 적응은 모델이 학습된 환경과 실제 적용 환경 간의 차이를 극복하는 데 중요한 역할을 합니다.Domain Adaptation이란?기본 개념 정의도메인 적응은 소스 도메인(Source Domain)에서 학습된 모델을 타겟 도메인(Target Domain)에서 효과적으로 작동하도록 하는 머신러닝 기법입니다. 이는 데이터 분포의 차이로 인해 발생하는 성능 저하를 해결하기 위한 접근법으로, 실제 산업 환경에서 매우 중요한 문제입니다.도메인 갭의 원인도메인 간 갭이 발생하는 주요 원인은 다음과 .. 더보기 Geometry‑based SLAM과 컴퓨터 비전 연계 탐사 로봇 설계 서론: SLAM과 탐사 로봇의 필요성자율 이동 로봇, 특히 탐사 로봇은 지도 없이 낯선 환경을 스스로 파악하고 탐색할 수 있어야 합니다. 이런 시스템을 가능하게 만드는 핵심 기술이 바로 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)입니다. SLAM은 로봇이 자신의 위치를 실시간으로 추정하면서 동시에 주변 환경의 지도를 작성하는 알고리즘입니다. 그중에서도 Geometry-based SLAM은 3차원 공간에서 기하학적 특징을 이용해 더욱 정밀한 위치 추정과 환경 인식을 가능하게 합니다.여기에 컴퓨터 비전 기술이 결합되면, 탐사 로봇은 단순한 장애물 회피를 넘어, 시각 데이터를 분석해 환경을 해석하고 결정을 내리는 고차원적 자율성을 갖추게 됩니다.Geometry-based SL.. 더보기 이전 1 다음
