딥러닝 썸네일형 리스트형 Python 단일 카메라 기반 Depth Estimation 도입기: 라이다(LiDAR) 없이 거리 측정이 가능할까? 1. 도입: 고가의 3D 센서를 소프트웨어로 대체하려는 시도머신비전 설비나 로봇 비전 시스템을 설계할 때 가장 큰 고민거리 중 하나는 '공간의 깊이(Depth)와 거리'를 어떻게 측정할 것인가 하는 점입니다. 가장 확실하고 정밀한 방법은 라이다(LiDAR) 센서나 스테레오(Stereo) 카메라, 혹은 적외선 기반의 뎁스 카메라(Intel RealSense 등)를 하드웨어적으로 부착하는 것입니다. 하지만 이러한 장비들은 단가가 매우 높고, 산업 현장의 열악한 환경(진동, 분진)에서는 내구성을 담보하기 어려울 때가 많습니다.엔지니어로서 비용(Cost)을 절감하면서도 목적을 달성하기 위해 눈을 돌린 곳은 파이썬(Python) 기반의 딥러닝 기술이었습니다. 바로 평범한 2D 단일 카메라(Monocular Cam.. 더보기 이전 1 다음
