로봇 비전 썸네일형 리스트형 Panoptic Segmentation을 활용한 장면 이해 Panoptic Segmentation이란 무엇인가?컴퓨터 비전 분야는 지난 수년간 놀라운 발전을 이루었으며, 그 중심에는 이미지와 영상 데이터를 이해하기 위한 다양한 기법들이 있습니다. Panoptic Segmentation은 이러한 기술의 발전을 한 단계 끌어올린 개념으로, 이미지 내 모든 픽셀을 객체와 배경의 구분 없이 식별하여 장면을 전체적으로 이해할 수 있게 합니다.이 기술은 전통적인 객체 탐지(Object Detection), 인스턴스 세분화(Instance Segmentation), 그리고 **세멘틱 세분화(Semantic Segmentation)**의 장점을 결합한 형태로 볼 수 있습니다. 결과적으로 단일 이미지에서 ‘모든 것’을 인식하고 각 픽셀에 의미 있는 레이블을 부여함으로써 보다 심.. 더보기 Visual SLAM과 라이다(LiDAR) 하이브리드 매핑 구현 서론: 공간 인식 기술의 진화자율 주행차, 드론, 로봇 기술의 핵심은 ‘공간을 얼마나 정확하게 인식하고 이해하느냐’에 달려 있습니다. 이러한 기술 발전의 중심에는 **SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시적 위치추정 및 지도작성)**이 존재하며, 특히 Visual SLAM과 LiDAR 기반 매핑 기술이 주목받고 있습니다.최근에는 이 두 기술을 결합한 하이브리드 SLAM이 등장하면서 더욱 정밀하고 실시간성이 뛰어난 공간 매핑이 가능해졌습니다. 본 글에서는 Visual SLAM과 LiDAR 각각의 원리를 소개하고, 이 둘을 결합한 하이브리드 매핑의 구현 방식과 활용 사례를 살펴보겠습니다.Visual SLAM의 개념과 특징1. Visual SLAM이란?Visual .. 더보기 이전 1 다음
