SIFT ORB 추적 썸네일형 리스트형 Python으로 이미지에서 물체 회전/이동이 있는 환경에서도 추적(Rotation/Translation Invariant Tracking) 서론: 회전·이동 환경에서의 물체 추적은 왜 어려운가일반적인 객체 추적(Object Tracking) 알고리즘은 물체의 크기나 위치 변화에는 강하지만, 회전(rotation) 또는 기울기 변화, 그리고 **빠른 평행 이동(translation)**이 발생하면 쉽게 놓치곤 한다. 특히 CCTV, 드론 영상, 제조 라인 카메라처럼 실환경에서 촬영한 영상에서는 회전과 이동이 동시에 발생하는 경우가 더 많다.나는 과거 산업용 비전 시스템 프로젝트에서 금속 부품이 회전하면서 컨베이어 벨트를 따라 지나가는 장면을 추적해야 했고, 기존의 KCF, CSRT 기반 알고리즘은 지속적으로 실패했다. 이때 적용했던 방식이 바로 회전·이동 불변(invariant) 특성을 갖는 추적 기법이다. Python + OpenCV만으로도.. 더보기 이전 1 다음
