실내 매핑 Python 썸네일형 리스트형 Python으로 구현하는 단안 깊이 추정(Depth Estimation)과 AR/VR 실무 응용 전략 1. 평면적인 영상을 입체적인 공간으로 이해하는 기술우리가 매일 접하는 디지털 영상은 본질적으로 2D 평면 데이터입니다. 하지만 인공지능과 컴퓨터 비전의 목표는 이 평면적인 픽셀 데이터에서 3차원 공간의 '깊이'를 읽어내는 것입니다. 이를 깊이 추정(Depth Estimation)이라고 부릅니다. 과거에는 이 정보를 얻기 위해 두 개의 카메라를 사용하는 스테레오 비전(Stereo Vision)이나 고가의 라이다(LiDAR) 센서가 필수적이었습니다.하지만 필자는 최근 진행한 스마트 팩토리 물류 로봇 프로젝트에서 하드웨어 비용 절감이라는 큰 난관에 부딪혔습니다. 고가의 센서를 부착하기 어려운 소형 기기에서도 공간을 인식해야 했고, 그 해결책으로 찾아낸 것이 바로 인공지능 기반의 '단안 깊이 추정(Monocu.. 더보기 이전 1 다음
