slam 응용 썸네일형 리스트형 Visual SLAM과 라이다(LiDAR) 하이브리드 매핑 구현 서론: 공간 인식 기술의 진화자율 주행차, 드론, 로봇 기술의 핵심은 ‘공간을 얼마나 정확하게 인식하고 이해하느냐’에 달려 있습니다. 이러한 기술 발전의 중심에는 **SLAM(Simultaneous Localization and Mapping, 동시적 위치추정 및 지도작성)**이 존재하며, 특히 Visual SLAM과 LiDAR 기반 매핑 기술이 주목받고 있습니다.최근에는 이 두 기술을 결합한 하이브리드 SLAM이 등장하면서 더욱 정밀하고 실시간성이 뛰어난 공간 매핑이 가능해졌습니다. 본 글에서는 Visual SLAM과 LiDAR 각각의 원리를 소개하고, 이 둘을 결합한 하이브리드 매핑의 구현 방식과 활용 사례를 살펴보겠습니다.Visual SLAM의 개념과 특징1. Visual SLAM이란?Visual .. 더보기 이전 1 다음
