3D Semantic Segmentation: 포인트 클라우드 분할 기법
들어가며3차원 공간에서의 의미론적 분할(3D Semantic Segmentation)은 포인트 클라우드(Point Cloud) 데이터의 각 점에 대해 의미론적 레이블을 할당하는 컴퓨터 비전 기술입니다. 자율주행, 로봇 공학, 증강현실, 도시 계획 등 다양한 분야에서 3차원 환경을 이해하고 해석하는 데 핵심적인 역할을 하고 있습니다.포인트 클라우드란?기본 개념포인트 클라우드는 3차원 공간에서 점들의 집합으로, 각 점은 (x, y, z) 좌표와 함께 색상(RGB), 반사강도(Intensity), 법선벡터(Normal Vector) 등의 추가 정보를 포함할 수 있습니다. 이러한 데이터는 LiDAR 센서, RGB-D 카메라, 또는 Structure from Motion(SfM) 기법을 통해 획득됩니다.포인트 클..
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