taeridad19 님의 블로그

기술 가이드

자율 주행 기술의 핵심, 컴퓨터 비전자율 주행 차량(Self-driving car)은 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주변 환경을 인식하고 주행 판단을 내리는 첨단 기술입니다. 이 과정에서 **컴퓨터 비전(Computer Vision)**은 차량이 눈처럼 주변을 ‘보고’ 상황을 이해하는 데 핵심적인 역할을 합니다.즉, 컴퓨터 비전은 이미지와 영상을 분석하여 객체, 거리, 움직임, 도로 정보 등을 파악하고 이를 기반으로 차량의 주행 전략을 결정하게 돕습니다.컴퓨터 비전과 센서 융합의 중요성자율 주행 시스템은 단일 기술로 작동하지 않습니다. 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), GPS, IMU, 그리고 컴퓨터 비전이 서로 융합되어 차량 주행을 안정적으로 제어합니다. 그 중 컴퓨터 비전은 비용 효율성과..

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📌 CNN이란 무엇인가?합성곱 신경망(Convolutional Neural Network, CNN)은 이미지 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 핵심적인 딥러닝 알고리즘입니다. CNN은 이미지의 공간적 구조를 고려하여 특징을 추출하고, 이를 바탕으로 분류나 인식 등의 작업을 수행합니다.전통적인 인공신경망(ANN)은 모든 뉴런이 서로 연결된 완전 연결 방식(Fully Connected)을 사용하지만, CNN은 국소적 연결(local connectivity)과 파라미터 공유(parameter sharing) 구조를 통해 효율적이고 강력한 학습이 가능합니다.🧠 CNN의 기본 구조CNN은 일반적으로 다음과 같은 구성 요소로 이루어져 있습니다.1. 입력층(Input Layer)입력층은 처리할 이미지를 받아들이는 역할..